可并堆之左偏树

HolseLee

2018-09-29 19:35:20

Algo. & Theory

可并堆(Mergeable\ Heap)是一类抽象数据类型,它除了支持一般的优先队列的基本操作以外,还支持额外的合并操作。而可并堆有多种,包括斜堆,左偏树,二项堆,配对堆,斐波那契堆等。
这里我们只介绍左偏树(Leftist\ Tree),它是最常用的一种可并堆。至于为什么说最常用,我们会在后面讲到。(先挖个坑

讲的可能不太好还请包涵,如果有错也希望能及时指出,也欢迎大家在评论区讨论。

本文同步发表在博主的另一个博客上。

感谢Planet6174提供的图片。

定义

左偏树是 一种具有左偏性质的堆有序二叉树 (这里要注意,堆有序二叉树和二叉堆并不是同一种东西,因此左偏树并不是二叉堆)。每一个节点存储的信息包括左右子节点、关键值以及距离(当然也有很多时候我们需要维护父节点)。

节点的距离可以这样定义:
某个节点被称为 外节点,仅当这个节点的左子树或右子树为空。某一个节点的距离即该节点到与其最近的外节点经过的边数。易得,外节点的距离为0,空节点距离为-1。特别的,我们把根结点的距离称为这棵左偏树的距离。

下图为一棵左偏树:

基本性质及引理

警告,下方一大波文字来袭!!! 对于定理和文字恐惧的人可以先跳过,不过你一定会回来的。(23333

首先说明,下文中的val表示节点的键值,dist表示节点的距离。

基本操作

int Merge(int x,int y)
{
    if(!x||!y)return x+y;
    if(t[x].val>t[y].val||(t[x].val==t[y].val&&x>y))
    swap(x,y);
    int &ul=t[x].ls,&ur=t[x].rs;
    ur=Merge(ur,y);
    t[ur].fa=x;
    if(t[ul].dist<t[ur].dist)swap(ul,ur);
    t[x].dist=t[ur].dist+1;
    return x;
}
inline void Erase(int x)
{
    int ul=t[x].ls,ur=t[x].rs;
    t[x].val=-1;t[ul].fa=0;t[ur].fa=0;
    t[x].fa=merge(ul,ur);
}
int Delete(int x)
{
    int fx=t[x].fa;
    int ka=merge(t[x].ls,t[x].rs);
    t[ka].fa=fx;
    int &ul=t[fx].ls, &ur=t[fx].rs;
    ul==x ? ul=ka : ur=ka;
    while( fx ) {
        if( t[ul].dist < t[ur].dist )
            swap( ul,ur );
        if( t[fx].dist==t[ur].dist+1 )
            return root;
        t[fx].dist=t[ur].dist+1;
        ka=fx; fx=t[x].fa;
     ul=t[fx].ls,ur=t[fx].rs;
    }
    return ka;
}

也就是采用两两合并的方法,这样就只需要合并\log n次,再算上Merge的复杂度,这样建树的复杂度基本上可以看作O(n)(请读者自证,还是作者太懒了)。

int Build()
{
    queue<int>Q;
    for(int i=1; i<=n; ++i) Q.push(i);
    int x,y,z;
    while( Q.size()>1 ) {
        x=Q.front(); Q.pop();
        y=Q.front(); Q.pop();
        z=Merge(x,y);Q.push(z);
    }
    return Q.front();
}

左偏树的应用

常见的左偏树题型

一般来说左偏树能处理所有的二叉堆的问题和所有的可并堆的问题。
但是通常遇到的较难的左偏树题都不是直接进行对集合的操作,这些集合的关系可能更加复杂。最常见的例子就是树上点的集合关系维护的问题。

例题 派遣

题目链接

一句话题意:从树中选出一个节点作为管理者,然后在它的子树中(包括它自己)选出若干节点,要求使花费总和小于m,并且使得收益最大。

【思路】我们可以用左偏树维护点的关系。

除了左右子节点和高度以外,这个左偏树一共还需要维护该节点花费,总花费,总人数三条信息。

从根节点开始dfs,然后从下往上递归转移。当转移到第x个节点时,我们将它与它所有子节点形成的左偏树合并,然后进行判断,将花费大的节点全部弹出直到花费小于等于m为止,然后更新答案即可。当然,这里左偏树要建立大根堆,因为小根堆维护花费和不大于m会非常麻烦。然后注意一些细节就行了。

代码请戳这里

例题 棘手的操作

题目链接

一句话题意,给你一棵树然后进行一堆蛇皮怪物一般的操作。

【思路】一堆操作真是令人头大,实际上仔细思考的话这些操作还是不难实现的。

需要维护两个左偏树,第一个维护正常的操作信息,第二个维护所有点中的最大值。具体操作方法可以参考我的另一篇博客。

【总结】 如果对左偏树不太熟悉,那么第一道例题中是较难看出左偏树的解法的。一般出题人如果考察左偏树的知识点的话,往往不会直接给你裸的集合关系让你维护。(出题人:我怎么能这么容易让你把题给切了呢?

一般这些集合或者集合内的元素一开始就有很多条件限制(上题中是树状结构),因此往往需要我们自己推导这些集合的关系,然后得出左偏树维护的方法。

而第二题这种纯码农题就不用多说了,全靠一双眼睛Debug

左偏树的可持久化

左偏树的另外一个重要的应用就是可持久化。

为什么左偏树可以可持久化呢?
因为左偏树具有二叉树结构且能动态合并,因此能够可持久化。可以证明合并的复杂度为单次O(\log n)

可持久化左偏树实现起来也非常简单,构建方法类似于可持久化线段树,动态开点就行了。

模板代码:

struct Node {
    int ls,rs,fa,dist,val;  
}t[N*20]//可持久化数据结构套路,空间开大点

int siz;//动态开点用

int Merge(int x,int y,int opt)//opt控制是否新建节点
{
    if(!x||!y)return x+y;
    if(t[x].val>t[y].val||(t[x].val==t[y].val&&x>y))
    swap(x,y);
    if( opt ) t[++siz]=t[x], x=siz;
    int &ul=t[x].ls,&ur=t[x].rs;
    ur=Merge(ur,y);
    t[ur].fa=x;
    if(t[ul].dist<t[ur].dist)swap(ul,ur);
    t[x].dist=t[ur].dist+1;
    return x;
}

其余操作基本不变,按题目要求变化。

为什么你会在比赛中选择左偏树

(填上上面的坑)
有这么多的可并堆可以选择,为什么偏偏就是左偏树最常见呢?
先看一张表:

这里还要解释一下,斜堆是一种与左偏树非常类似的可并堆。为了降低操作复杂度,左偏树采用的方法是将重量集中在左子树,而斜堆则是采取一种随机的思想,每次合并完都要交换左右子树,这使得左右子树的大小是随机分配的,因此一般来说,斜堆的均摊复杂度为O(\log n),而左偏树则是最坏复杂度O(\log n)。所以实现的时候,左偏树往往会比斜堆稍快。(当然具体也要看数据咯)

然后二项堆、斐波那契堆虽然复杂度极其优秀,但是编程复杂度极大(尤其是斐波那契堆),考场上选择它们实在是不理智。 (当然如果你是平板电视julao,这话当我没说

另外关于配对堆,实际上配对堆确实非常优秀,不仅有和斐波那契堆相当的时间复杂度,而且代码实现比较容易,空间需求也大大减小(在不带decrease\_key操作的时候甚至比左偏树小)。不过现在配对堆可能并没有那么普及,而且由于均摊复杂度,使得配对堆无法实现可持久化,而且配对堆的复杂度承受在pop操作上,所以在pop操作频繁的题目中不建议使用。(具体的数据可以参见Wikipedia,这里博主就不放了)

因此左偏树往往是考场上需要使用可并堆时的第一选择。