RE求助

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node {
    int x,y,t;
} star;
int ti[601][601],x[50001],y[50001],t[50001];
bool f[5001][5001];
int m;
int dx[5]= {0,1,0,-1,0},dy[5]= {0,0,1,0,-1};
int main() {
    cin>>m;
    memset(ti,0x3f,sizeof(ti));
    for(int i=1; i<=m; i++)
        cin>>x[i]>>y[i]>>t[i];
    for(int i=1; i<=m; i++)
        for(int j=0; j<5; j++) {
            int px=x[i]+dx[j],py=y[i]+dy[j];
            if(ti[px][py]>=t[i])
                ti[px][py]=t[i];
        }
    if(ti[0][0]==1061109567) {
        cout<<0;
        return 0;
    }
    int ans=0x7fffffff;
    queue<node>q;
    star.x=0,star.y=0,star.t=1;
    q.push(star);
    f[0][0]=1;
    while(!q.empty()) {
        node n=q.front();
        q.pop();
        for(int i=1; i<5; i++) {
            int px=n.x+dx[i],py=n.y+dy[i];
            if(ti[px][py]) {
                if(n.t>=ti[px][py])
                    continue;
            }
            if(px>=0&&py>=0&&px<=311&&py<=311&&ti[px][py]==1061109567) {
                if(ans>n.t)
                    ans=n.t;
                break;
            }
            if(px>=0&&py>=0&&px<=311&&py<=311&&!f[px][py]) {
                f[px][py]=1;
                star.x=px,star.y=py,star.t=n.t+1,q.push(star);
            }
        }
    }
    if(ans==0x7fffffff)
        cout<<-1;
    else
        cout<<ans;
}

为什么数组开到600还RE啊