代码何故 RE，我求理由

如题，帮人问的

初步测出来是输入的最后一行导致 RE

但是我退役太久...看不出来了，也许各位可以？

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <algorithm>
using std::cin;
using std::cout;
using std::endl;
using std::memset;
using std::queue;
using std::min;
struct Coord
{
    int x,y;
};
int m,ANS=1e5,map[310][310],ans[310][310];
int wk[10][5]={{0,0},{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
queue<Coord> Q;
int main()
{
    memset(map,127,sizeof(map));
    memset(ans,-1,sizeof(ans));
    cin>>m;
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int x,y,t;
        cin>>x>>y>>t;
        for(int j=0;j<5;j++)
         if(x+wk[j][0]>=0 && y+wk[j][1]>=0)
            if(t<map[x+wk[j][0]][y+wk[j][1]])
              map[x+wk[j][0]][y+wk[j][1]]=t;
    }
    Q.push((Coord){0,0});
    while(!Q.empty())
    {
        Coord u=Q.front();
        ans[0][0]=0;
        int ux=u.x,uy=u.y;
        Q.pop();
        for(int j=1;j<5;j++)
        {
            int x=ux+wk[j][0],y=uy+wk[j][1];
            if(x<0 || y<0 )
             continue;
            if(ans[x][y]!=-1 || ans[ux][uy]+1>=map[x][y])
              continue;
            ans[x][y]=ans[ux][uy]+1;
            Q.push((Coord){x,y});
        }
    }
    for(int i=0;i<=305;i++)
     for(int j=0;j<=305;j++)
      if(map[i][j]>1000 && ans[i][j]!=-1)
       ANS=min(ANS,ans[i][j]);
    if(ANS==1e5)
     cout<<-1;
    else
     cout<<ANS;
return 0;
}