64分，5个点wa了，求助

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,a[1001][1001],x_,y_,t_,t[1001][1001];
bool vis[1001][1001];
int pd(int l){
    if(l==-1) return 99999;
    else return l;
}
queue<int> q1,q2;
//0,0,1,-1
//1,-1,0,0
int main(){
    cin>>n;
    for(int i=0;i<1000;i++)
        for(int j=0;j<1000;j++)
            t[i][j]=-1;     
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin>>x_>>y_>>t_;
        if(  x_>=0    &&  y_>=0    &&  (t[x_][y_]==-1||t[x_][y_]>t_)      ) t[x_][y_]=t_;

        if(  x_>=0    &&  y_+1>=0  &&  (t[x_][y_+1]==-1||t[x_][y_+1]>t_)  ) t[x_][y_+1]=t_;

        if(  x_>=0    &&  y_-1>=0  &&  (t[x_][y_-1]==-1||t[x_][y_-1]>t_)  ) t[x_][y_-1]=t_;

        if(  x_+1>=0  &&  y_>=0    &&  (t[x_+1][y_]==-1||t[x_+1][y_]>t_)  ) t[x_+1][y_]=t_;

        if(  x_-1>=0  &&  y_>=0    &&  (t[x_-1][y_]==-1||t[x_-1][y_]>t_)  ) t[x_-1][y_]=t_;

    }
    vis[0][0]=1;
    q1.push(0);q2.push(0);
    while(!q1.empty()){
        int x=q1.front(),y=q2.front();
        q1.pop();q2.pop();
        int k=a[x][y]+1;
        if (t[x][y]==-1){ 
            cout<<k-1<<endl;
            return 0;
        }
        if(!vis[x+1][y]&&k<pd(t[x+1][y])&&x+1>=0&&y>=0){
            q1.push(x+1);q2.push(y);
            vis[x+1][y]=1;
            a[x+1][y]=k;
        }
        if(!vis[x][y+1]&&k<pd(t[x][y+1])&&x>=0&&y+1>=0){
            q1.push(x);q2.push(y+1);
            vis[x][y+1]=1;
            a[x][y+1]=k;
        }
        if(!vis[x-1][y]&&k<pd(t[x-1][y])&&x-1>=0&&y>=0){
            q1.push(x-1);q2.push(y);
            vis[x-1][y]=1;
            a[x-1][y]=k;
        }
        if(!vis[x][y-1]&&k<pd(a[x][y-1])&&x>=0&&y-1>=0){
            q1.push(x);q2.push(y-1);
            vis[x][y-1]=1;
            a[x][y-1]=k;
        }
    }
    cout<<-1<<endl;

    return 0;
}