2个WA，求助

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <math.h>
#include <iostream>

using namespace std;

#define MAXN 301
#define Inf 0x3f3f3f3f

int f[MAXN][MAXN];
bool vis[MAXN][MAXN];
int m[MAXN][MAXN];
int dx[4] = {-1, 0, 1, 0};
int dy[4] = {0, -1, 0, 1};
queue< pair<int, int>> q;
bool ans = false;

int main(){
    memset(f, -1, sizeof(f));
    memset(vis, false, sizeof(vis));
    memset(m, Inf, sizeof(m));
    int n;
    scanf("%d", &n);
    while(n--){
        int i, j, t;
        scanf("%d%d%d", &i, &j, &t);
        if( m[i][j] > t ){
            m[i][j] = t;
        }

        for(int k = 0;k <= 3;k++){
            if((i + dx[k]) < 0 || (i + dx[k]) >= MAXN || (j + dy[k]) < 0 || (j + dy[k]) >= MAXN){
                continue;
            }
            if( m[i+dx[k]][j+dy[k]] < t ){
                continue;
            }
            m[i+dx[k]][j+dy[k]] = t;
        }
    }
    // for(int i  = 0; i <= 5; i++){
        // for(int j = 0;j <= 5;j++){
            // printf("%d ", m[i][j]);
        // }
        // printf("\n");
    // }
    f[0][0] = 0;
    vis[0][0] = true;
    int finx,finy;
    q.push(make_pair(0, 0));
    while(!q.empty()){
        int xx =q.front().first, yy = q.front().second;
        finx = xx;
        finy = yy;
        q.pop();
        if(m[xx][yy] == Inf){
            ans = true;
            break;
        }
        for(int i = 0;i <= 3;i++){
            int u = xx + dx[i], v = yy + dy[i];
            if(u < 0 || u >= MAXN || v < 0 || v >= MAXN || vis[u][v]){
                continue;
            }
            if(f[xx][yy] >= m[u][v] - 1){
                continue;
            }
            vis[u][v] = true;
            f[u][v] = f[xx][yy] + 1;
            q.push(make_pair(u, v));
        }
    }

    // for(int i = 0;i <= 5;i++){
        // for(int j = 0;j <= 5;j++){
            // printf("%d ", f[i][j]);
        // }
        // printf("\n");
    // }

    if(ans = true){
        printf("%d", f[finx][finy]);
    }else{
        printf("-1");
    }

    return 0;
}