RE求助（第13，14两个点）

#include<bits/stdc++.h>
#include<limits.h>
using namespace std;
int dx[4]={-1,0,1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
int a[500][500],m,xi,yi,ti,nx,ny,nt,vis[500][500];
struct node{
    int x,y,t;
};
queue<node> q;
node tmp;
int main(){
    cin>>m;
    for(int i=0;i<=305;i++){
        for(int j=0;j<=305;j++){
            a[i][j]=10000;
        }
    }
    for(int i=1;i<=m;i++){
        cin>>xi>>yi>>ti;
        if(ti<a[xi][yi]){
            a[xi][yi]=ti;
        }
        for(int j=0;j<4;j++){
            if(ti<a[xi+dx[j]][yi+dy[j]]){
                a[xi+dx[j]][yi+dy[j]]=ti;
            }
        }
    }   
    tmp=(node){0,0,0};
    q.push(tmp);
    vis[0][0]=1;
    while(!q.empty()){
        tmp=q.front();
        q.pop();
        xi=tmp.x;
        yi=tmp.y;
        ti=tmp.t;
        if(a[xi][yi]==10000){
            break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            nx=xi+dx[i];
            ny=yi+dy[i];
            nt=ti+1;
            if(nx>=0&&ny>=0&&nt<a[nx][ny]&&vis[nx][ny]==0){
                    vis[nx][ny]=1;
                    q.push((node){nx,ny,nt});
            }
        }
    }
    if(a[xi][yi]==10000){
        cout<<ti;   
    }       
    else{
        cout<<-1;
    }
    return 0;
}