广搜莫名其妙的编译错误

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool a[1010][1010];
struct node
{
    int x,y;
    int cnt;
};
queue<node> b;
int p[4][2]={
    1,0,
    0,1,
    -1,0,
    0,-1,
};
int n,x1,x2,y1,y2;
int main()
{
    cin>>n;
    string str;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>str;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            a[i][j]=str[j-1]-'0';
        }
    }
    cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
    b.push((node){x1,y1,0});
    while(!b.empty())
    {
        node t=b.front();
        b.pop();
        if(t.x==x2&&t.y==y2)
        {
            cout<<t.cnt;
            break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=t.x+p[i][0];
            int y=t.y+p[i][1];
            if(x>0&&y>0&&x<=n&&y<=n&&!a[x][y])
            {
                b.push((node){x,y,t.cnt+1});
                a[x][y]=1;
            }
        }
    }
}```