求助 不开O2 AC，开O2 后全部RE

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
#define x first
#define y second
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;
queue <PII> q;
int map[400][400];
int safe[400][400];
int d[5]={-1,0,1,0,-1};
int dx,dy;
int bfs()
{
    q.push({0,0});
    if(!safe[0][0]) return map[0][0];
    while(!q.empty())
    {
        PII u=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<5;i++)
        {
            dx=u.x+d[i],dy=u.y+d[i+1];
            if(dx<0||dy<0) continue;
            if(map[u.x][u.y]+1<map[dx][dy])
            {
                map[dx][dy]=map[u.x][u.y]+1;
                if(!safe[dx][dy]) return map[dx][dy];
                q.push({dx,dy});
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    for(int i=0;i<=310;i++)
    for(int j=0;j<=310;j++) map[i][j]=100000010;
    map[0][0]=0;
    int n,x,y,t;
    cin>>n;
    while(n--)
    {
        cin>>x>>y>>t;
        map[x][y]=min(map[x][y],t);
        safe[x][y]=1;
        for(int i=0;i<5;i++)
        {
            if(x+d[i]<0||y+d[i+1]<0) continue;
            map[x+d[i]][y+d[i+1]]=min(map[x+d[i]][y+d[i+1]],t);
            safe[x+d[i]][y+d[i+1]]=1;
        }
    }
    cout<<bfs()<<endl;
}