为啥我的代码运行不了

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define endl '\n'
//#define int long long
#define NO cout<<"NO"<<endl
#define YES cout<<"YES"<<endl
#define lowbit(x) ((x) & (-x))
const int mod = 1e9+7;
const int inf = 1e9+7;
typedef pair<int,int> pii;
typedef pair<int ,pair <int ,int> > piii;
const int N=5e4+5;
int next1[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
int a[405][405],b[405][405],c[305][305],x[N],y[N],t[N];
int n,m,k;
void solve()
{
    for(int i=0;i<405;i++)
        for(int j=0;j<405;j++)
        b[i][j]=1,a[i][j]=1;
    cin>>n;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>x[i]>>y[i]>>t[i];
        b[x[i]][y[i]]=0;
        for(int j=0;j<4;j++)
        {
            int tx=x[i]+next1[j][0];
            int ty=y[i]+next1[j][1];
            b[tx][ty]=0;
        }
    }
    queue<piii> s;
    int idx=1;
    s.push({0,{0,0}});
    c[0][0]=1;
    while(!s.empty())
    {
        auto [tt,w]=s.front();
        auto [xx,yy]=w;
        s.pop();
        cout<<xx<<yy<<endl;
        cout<<a[xx][yy]<<endl;
        if(b[xx][yy])
        {
            cout<<tt<<endl;
            return;
        }
        cout<<tt<<endl;
        while(tt==t[idx]&&idx<=n)
        {
                int tx=x[idx];
                int ty=y[idx];
                a[tx][ty]=0;
                a[tx+1][ty]=0;
                a[tx-1][ty]=0;
                a[tx][ty+1]=0;
                a[tx][ty-1]=0;
                idx+=1;
        }
        if(a[xx][yy])
        {
            for(int i=0;i<4;i++)
            {
                int tx=xx+next1[i][0];
                int ty=yy+next1[i][1];
                if(a[tx][ty]&&tx>=0&&ty>=0&&tx<=300&&ty<=300&&!c[tx][ty])
                {
                    s.push({tt+1,{tx,ty}});
                    c[tx][ty]=1;
                }
            }
        }
    }
    cout<<"-1"<<endl;
}
signed main()
{
//   cin.tie(0);
//   cout.tie(0);
//   ios::sync_with_stdio(false);
//  int t;
   // t=1;
    //cin>>t;
//    while(t--)
    solve();
}