TLE求调

用 dfs TLE了五个点，有没有大佬告诉我怎么优化

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,ans=INT_MAX;
int flag[1000][1000];
int tim[1000][1000];
int dx[5]={0,-1,1,0,0};
int dy[5]={0,0,0,-1,1};
void dfs(int x,int y,int s){
    if(x<0||y<0||(flag[x][y]==1&&s>=tim[x][y]))
        return;
    if(flag[x][y]==0){
        ans=min(ans,s);
        return;
    }
    for(int i=1;i<=4;i++){
        int nx=x+dx[i];
        int ny=y+dy[i];
        dfs(nx,ny,s+1);
    }
}
int main(){
    memset(tim,0xa7f,sizeof(tim));
    cin>>n;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        int t,x,y;
        cin>>x>>y>>t;
        flag[x][y]=1;
        tim[x][y]=min(tim[x][y],t);
        for(int j=1;j<=4;j++){
            int nx=x+dx[j],ny=y+dy[j];
            if(nx>=0&&ny>=0){
                flag[nx][ny]=1;
                if(t<tim[nx][ny])
                    tim[nx][ny]=t;
            }
        }
    }
    dfs(0,0,0);
    if(ans==INT_MAX){
        cout<<-1;
        return 0;
    }
    cout<<ans;
    return 0;
}