最后一个点wa，求解， 555

#include <iostream>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
int mp[310][310]={0},st[310][310]={0};
int m;//流星数量
int dx[]={1,-1,0,0};
int dy[]={0,0,1,-1};
int ans = -1; // 记录答案
struct node{
    int x,y,t;
};
deque<node> q;
void bfs(){
    q.push_front({0,0,0});
    st[0][0] =1;
    while(!q.empty()){
        auto t = q.front();q.pop_front();
        int ti = t.t;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int x = t.x+dx[i], y =t.y+dy[i];
            if(x>300 || x<0 || y >300 || y<0) continue;
            if(ti+1>=mp[x][y] && mp[x][y]!=-1) continue;
            if(st[x][y]!=0) continue;
            if(mp[x][y] ==-1){
                if(ans ==-1) ans = ti+1;
                else{
                    ans = min(ans,ti+1);
                }
            }
            st[x][y] = 1;
            q.push_back({x,y,ti+1});
        }
    }
}
int main(){
    for(int i=0;i<310;i++){
        for(int j=0;j<310;j++) mp[i][j] = -1;
    }
    cin>>m;
    while(m--){
        int x,y,t;
        cin>>x>>y>>t;
        if(mp[x][y] ==-1) mp[x][y] = t;
        else{
            mp[x][y] = min(mp[x][y],t);
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx = x+dx[i], yy = y+dy[i];
            if(xx>300 || xx<0 || yy >300 || yy<0) continue;
            if(mp[xx][yy] ==-1 ) mp[xx][yy] = t;
            else{
                mp[xx][yy] = min(mp[xx][yy],t);
            }
        }
    }
//  for(int i=0;i<=10;i++){
//      for(int j=0;j<=10;j++){
//          cout<<mp[i][j]<<" ";
//      }
//      cout<<endl;
//  }
    bfs();
    cout<<ans;
}