救!问哪里错(玄关

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N=300,SAFE=30001;
int m,T[N+5][N+5];
bool vis[N+5][N+5];
int dir[5][2]={0,0,1,0,-1,0,0,0,1,-1};

struct node{
    int x,y,ans;
};

inline bool check(int x,int y){
    if (x< 0||y<0)
        return false;
    return true;
}

queue<node>q;

int main(){
    cin >>m;
    for(int i=1;i<=N+5;i++){
        for(int j=1;j<=N+5;j++){
            T[i][j]=SAFE;
        }
    }
    for(int k=1;k<=m;k++){
        int x,y,t;
        cin >>x>>y>>t;
        for(int i=0;i<=4;i++){
            int nx=x+dir[i][0];
            int ny=y+dir[i][1];
            if(check(nx,ny) && t<T[nx][ny]){
                T[nx][ny]=t;
            }
        }
    }
    vis[0][0]=true;
    q.push({0,0,0});
    while(!q.empty()){
        node s=q.front();
        q.pop();
        if(T[s.x][s.y]==SAFE){
            cout <<s.ans;
            return 0;
        }
        for(int i=1;i<=4;i++){
            int nx=s.x+dir[i][0];
            int ny=s.y+dir[i][1];
            if(check(nx,ny) && !vis[nx][ny] && T[nx][ny]>s.ans+1){
                q.push({nx,ny,s.ans+1});
                vis[nx][ny]=true;
            }
        }
    }
    cout <<-1; 
    return 0;
} ```